Človeško telo ima več kot 200 vrst kosti in na splošno so razdeljene v dve vrsti, in sicer aksialni in apendikularni skelet. Katere kosti so razvrščene kot aksialni in apendikularni skelet? Kakšna je funkcija teh kosti? V bistvu so kosti sestavljene iz beljakovinskega kolagena in minerala kalcijevega fosfata, ki imata komplementarne lastnosti. Kolagen je zelo mehak skeletni material, medtem ko je kalcijev fosfat zelo trd in služi za zaščito kolagena pred pritiskom izven kosti. 
Lobanja je del aksialnega okostja. Aksialni skelet pri odraslih je sestavljen iz 80 kosti, ki so na navpični osi ali črti, pravokotni na telo. Zadevne kosti so lobanja, hrbtenica in prsni koš. 
Lopatica spada v skelet apendikuluma. Poleg aksialnega okostja telo sestavlja tudi apendikularni skelet, ki ima skupaj 126 kosti. Kosti, ki so razvrščene kot apendikularni skelet, vključujejo kosti rok (zgornji), nog (spodnji), ramen (prsni pas) in bokov (medenični pas).
Aksialne in apendikularne skeletne strukture
Struktura znotraj kosti je podobna strukturi votlega satja. Kombinacija teh treh proizvaja kosti, ki so od zunaj močne in lahko podpirajo telo, vendar lahke znotraj. Torej se ljudje lahko gibljejo fleksibilno.Aksialni okvir
Lobanja je del aksialnega okostja. Aksialni skelet pri odraslih je sestavljen iz 80 kosti, ki so na navpični osi ali črti, pravokotni na telo. Zadevne kosti so lobanja, hrbtenica in prsni koš. 1. Lobanja
Sama lobanja v aksialnem skeletu je sestavljena iz 22 kosti, ki so razdeljene glede na lokacijo, in sicer lobanjske in obrazne kosti. Kosti lobanje (osem kosov) so lobanja, ki ščitijo možgane, medtem ko imajo obrazne kosti (14 kosov) strukturo kosti, ki sestavljajo človeški obraz. V notranjosti lobanjske kosti, natančno v notranjem ušesu, je zelo majhna slušna kost, ki pa igra pomembno vlogo pri zajemanju zvoka. Ta kost je sestavljena iz malleus, incus, in stapes.2. Hrbtenica
Hrbtenica v aksialnem skeletu je sestavljena iz 26 kosti, od katerih je 24 vretenc, preostanek pa križnice in trtice. Skupaj 24 vretenc se nato ponovno razvrsti v tri dele, in sicer:- Vratna vretenca: nahajajo se v glavi in vratu (sedem kosti)
- Torakalna vretenca: nahajajo se v zgornjem delu hrbta (12 kosti)
- Ledvena vretenca: nahajajo se v spodnjem delu hrbta (pet kosti)
3. Prsni koš
Prsni koš v aksialnem skeletu je sestavljen iz prsnice (prsnice) in 12 parov reber. Te kosti tvorijo nekakšno zaščitno ovojnico okoli zgornjih telesnih organov, vključno s srcem in pljuči, zato niso dovzetne za poškodbe zaradi zunanjih sil. Nekatera rebra so pritrjena neposredno na prsnico, druga pa so povezana s prsnico preko hrustanca. Nekateri od njih nimajo pritrdilnih točk, zato jih imenujemo lebdeča rebra. [[Povezan članek]]Apendikularni skelet
Lopatica spada v skelet apendikuluma. Poleg aksialnega okostja telo sestavlja tudi apendikularni skelet, ki ima skupaj 126 kosti. Kosti, ki so razvrščene kot apendikularni skelet, vključujejo kosti rok (zgornji), nog (spodnji), ramen (prsni pas) in bokov (medenični pas). 1. Vrh
Človeški zgornji del telesa ima 30 kosti, ki so znane pod naslednjimi imeni:- Humerus: dolga kost nadlakti
- Polmer: ena od dveh kosti podlakti na strani palca
- Ulna: dolge kosti obeh podlakti, ki se nahajajo na strani mezinca
- Krapi (karpal): osem kosti, združenih skupaj v predelu zapestja.
- Metacarpals: pet kosti v srednjem predelu roke
- Falange: 14 kosti, ki sestavljajo prste
2. Dno
Spodnji del apendikularnega skeleta ima tudi 30 kosti, ki so razdeljene na:- Stegnenica: velika kost v zgornjem delu noge
- Golenica: glavna kost spodnjega dela noge, ki tvori golenico
- Fibula: druga kost v spodnjem delu noge, ki je na zunanji strani noge
- Pogačica: kost kolena
- Tarsals: sedem kosti, ki sestavljajo gleženj
- Metatarzali: pet kosti, ki sestavljajo srednji del stopala
- Falange: 14 kosti, ki sestavljajo prste
3. Prsni pas
Prsni pas je del apendikularnega skeleta, na katerega se pritrdijo kosti aksialnega skeleta. Prsni pas sestavljata ključnica (ključnica) in lopatica (ramenska kost), ki sta sestavljeni iz dveh kosti (po ena v vsaki roki).4. Medenični pas
Medenični ali kolčni pas je mesto, kjer se noge pritrdijo na aksialni skelet. Pas apendikularnega okostja je sestavljen iz dveh kolčnih kosti (po ena za vsako nogo), od katerih je vsaka sestavljena iz dveh delov, in sicer iliuma, ischiuma in pubisa.- Ilium: zgornji del vsake kolčne kosti
- Ischium: ukrivljena kost, ki tvori osnovo vsake kolčne kosti
- Pubis: nahaja se na sprednji strani kolčne kosti, sicer znane kot sramna kost